来自 科技 2019-11-29 09:49 的文章

揭秘大疆研五十度灰下载发内幕!光一个部件就


御 Mini 一经发布,就虏获了许多小哥哥小姐姐的心(和花呗 。

但是你知道吗,御 Mini 虽然小,背后却是数千名研发人员,花费十几年岁月和亿万经费,共同创造出来的技术结晶。

今天,我们决定把一台御 Mini 完全拆开,看看它的小身材里,到底藏着怎样的能量。

在不牺牲性能的前提下,如何让飞机尽可能的瘦身减重,是自 2013 年精灵 1 发布以来,大疆工程师一直在努力解决的难题。

经过 6 年的坚持,通过御 Pro 、御 Air 等几代的技术积累,御 Mini 航拍小飞机终于横空出世了。

通过一次次丧心病狂的减重、节能和优化设计,工程师把御 Mini 的每一毫空间压榨到极致

最终巴掌大小、重量仅 249 克的御 Mini ,不仅能背起三轴云台相机,并能抵御最大四级强风,在高空实现 30 分钟的续航时间。

根据刚体动力学理论,云台越轻,抗扰动能力更弱,实现高精度姿态控制越困难。

从精灵系列到御 Pro ,再到现在的御 Mini,因为云台减重,前后理论惯量相差 30 倍不止。

机械设计工程师、工艺工程师、算法工程师、仿真工程师在各自的领域熬退了 6 年发际线,才把这 30 倍的差距一点一点补了回来

作为无人机的重要组成部分,大疆一代又一代的工程师不断钻研电机技术,设计的精度和效率一直在持续提高。

为了让御 Mini拥有更长续航,研发团队疯狂到直接拆解无刷电机,把里面的磁性线一圈一圈地进行加减,再通过累积多年的电机算法,分析出最适合 Mini 的最低功效。

虽然细致繁琐,但也最为奏效,经过数千次尝试,才最终找到了最佳方案。

为了进一步提高飞行效率,气动工程师在前代技术基础上,为御 Mini重新设计了桨叶。

通过多轮的设计迭代,前后共设计了超过一万套桨叶方案,几乎把物理上所有可能性都重新验证一遍,才精挑细选出目前这一套最能榨压电机动力的设计。

电调技术经过前面几代小型折叠无人机的发展,在保证电机控制性能的前提下,集成度和可靠性都极大提高。

为了整机的减重和续航,工程师更把御 Mini 的电调集成度提高到了极致。

原来控制 4 个电机需要 4 个核心芯片,御Mini只需要一个核心芯片,就可以控制 4 个电机,大大减轻了重量、压缩了体积,同时降低了功耗。

为了提高机内空间的利用率,设计师首次巧妙地将 IMU 和 GPS 放在一起。

利用 GPS 天线的重量,作为IMU减震系统的配重,减少多余重量的同时节省了机内空间。

2006 年,大疆以飞控产品起家,一切从零开始,电容电阻逐个画在图纸上,代码一行一行敲出来,逐个模块慢慢攻克,历经 13 年,飞控的可靠性和安全性都越来越强。

为了提高御 Mini 的夜景长曝光成功率,工程师经常需要在深夜进行测试和优化。为了优化御 Mini 的高原飞行性能,工程师硬是到雪山脚下驻扎了几个月

工程师还从系统资源、CPU 等多维度,对飞控系统进行了大胆的整合创新,御 Mini 的整机集成度和可靠性都得到极大提高。

工程师还创造了另一项历史:御 Mini 是大疆史上第一台没有散热风扇的航拍无人机

为了给御 Mini 减重,工程师决定放弃掉传统的散热风扇,并通过数百个日夜的计算,无数次模拟飞行,最终重新设计导流槽,利用散热片搭配飞行气流带走热量。

正是因为每个大疆人所拥有的偏执特性,为实现用户的需求, 不断尝试、不断挑战极限,才有了现在人见人爱的御 Mini。

看完这篇文章,是不是觉得自己手里的御 Mini 更香啦?